iMadrassa
Exercice 9

Un pendul simple est constitué d’une boule de masse

, assimilée à un point matériel, attachée à un fl inextensible de longueur
. Ce pendule, suspendu en un point
, oscille dans un plan vertical au voisinage de la surface de la terre où
. On désignera par
l’angle que fait le fil avec la verticale.

Question 1

Donner l’expression du moment cinétique

de la boule par rapport au point
.

Réponse 1

L’expression du moment cinétique :

c’est un vecteur sortant.

Question 2

a- En appliquant le théorème du moment cinétique à la boule, montrer que, dans le cas des faibles oscillations, le mouvement du pendule est régi par l’équation différentielle :

b- Sachant que

, calculer la période d’oscillation du pendule.

Réponse 2

a- Démonstration de l’équation différentielle :

Théorème du moment cinétique :

Bilan des forces : 

Donc

On a vu que

On a alors

Dans le cas de faibles oscillations, on peut faire l’approximation suivante : 

On obtient alors l’équation différentielle caractéristique du pendule :

La solution de cette équation différentielle est du type :

Avec

la pulsation propre des oscillations de période

Expression de

En injectant les expressions de

et de
dans l’équation différentielle, on obtient :

On a alors

Remarque :

est par définition la pulsation propre du pendule simple

L’équation différentielle devient :

b- Calcul de la période d’oscillation du pendule :


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