Cinematique du point materiel
La trajectoire est droite, le vecteur position donne la position de
1) Vitesse moyenne :
La vitesse moyenne du mobile entre les instants
2) Vitesse instantanée :
La vitesse instantanée à l’instant
Par conséquent, on peut connaitre la position du mobile à chaque instant à partir de sa vitesse instantanée (si sa position à
3) Accélération moyenne :
L’accélération moyenne d’un mobile entre les instants
4) Accélération instantanée :
L’accélération du mobile à un instant
Pour retrouver la vitesse du mobile à un instant
La vitesse à l’instant
Mouvement uniforme
Une vitesse négative signifie que le mobile se déplace à l’opposé du sens du mouvement fixé au départ.
Variation uniforme
Si
On distingue deux cas :
1) Vitesse instantanée :
Le vecteur vitesse instantanée
- tangent à la trajectoire.
- dans le sens du mouvement.
On écrit :
Ou encore,
Le module du vecteur vitesse est :
2) Accélération instantanée :
On peut avoir :
On écrit :
Ou encore,
Le module du vecteur accélération est :
- Composante tangentielle :
- Composante normale :
On définit la vitesse angulaire comme :
Dans un mouvement circulaire :
Le mouvement est uniforme donc
Par conséquent :
1) Vitesse :
2) Accélération :
Polaires
Cartésiennes
1) Vitesse :
2) Accélération :
Le référentiel
- Mouvement relatif : mouvement de par rapport à
- mouvement absolu : mouvement de par rapport à
- Mouvement d’entrainement : mouvement de par rapport à.
1) Vitesse :
Soit
Avec
2) Accélération :
Soit
Avec
Dans les cas que nous étudierons, les mouvements d’entrainement sont des mouvements de translation :
Par conséquent :