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Dynamique du point materiel

I DYNAMIQUE DU POINT MATERIEL
Quantité de mouvement :

La quantité de mouvement d’une particule est définie comme étant le produit de sa masse par son vecteur vitesse.

Le vecteur quantité de mouvement a même direction et sens que le vecteur vitesse.

La quantité de mouvement totale

d’un système à
particules est

Conservation de la quantité de mouvement :

Deux particules,

et
entrent en collision entre deux instants
(avant la collision) et
(après la collision) :

La quantité de mouvement totale du système s’écrit :

è

 

Si le système est isolé, la conservation de la quantité de mouvement donne :

La quantité de mouvement totale d’un système isolé de plusieurs particules est constante.

1 Lois de Newton :
A $$1^{ere}$$ loi : principe d’inertie

"Tout corps reste dans son état de repos ou de mouvement rectiligne uniforme si les forces qui s'exercent sur lui se compensent".

  • Si
    , alors le solide reste immobile.
  • Si
    , alors le solide a un mouvement rectiligne uniforme à la vitesse
    .
B $$2^{eme}$$ loi : relation fondamental de la dynamique (RFD)

"Dans un référentiel galiléen, la dérivée de la quantité de mouvement est égale à la     somme des forces extérieures qui s'exercent sur le solide"

La RFD donne :

C $$3^{eme}$$ loi : principe des actions réciproques (action/réaction)

" L'action est toujours égale à la réaction ; c'est-à-dire que les actions de deux corps l'un sur l'autre sont toujours égales et de sens contraires."

et

2 Prévision des mouvements :
A Mouvement d’un projectile :

On suppose qu’à

le mobile est à l’origine

On applique la relation fondamentale de la dynamique :

Le mobile n’est soumis qu’à la force de pesanteur

On a alors

Par projection sur les axes

 

La vitesse est obtenue en intégrant l’accélération :

 

La position est obtenue en intégrant la vitesse :

On peut connaitre la trajectoire du mobile grâce à ces deux équations

on remplace dans

L’équation de la trajectoire :

  • La hauteur maximale :

C’est la position qui correspond à l’ instant où

  • La portée :

C’est la distance horizontale entre le point de tir et le point d’atterrissage, elle correspond à l’ instant où

La résolution de cette expression donne :

(à éliminer car c’est le point de départ)

 

B Mouvement des planètes :
a Cas de la rotation d’un satellite autour de la terre

Le référentiel est géocentrique, la force de gravitation est la seule qui s’exerce sur le système satellite.

D’où

Si le satellite a un mouvement circulaire uniforme,

On en déduit que

Par conséquent, la vitesse du satellite est :

On a aussi la période de révolution du satellite :

avec

b Satellite géostationnaire : $$3^{eme}$$ loi de Kepler

"Le carré de la période de révolution d’une planète du système solaire est proportionnel au cube du rayon moyen de son orbite."

On a

En élevant cette expression au carré et en ordonnant, on trouve

Pour un satellite géostationnaire

. On déduit que le satellite est à
du centre de la terre et donc à
de la surface.

 

C Mouvement de deux corps en contact physique :
a Frottement statique :

Le corps est en position d’équilibre

On applique la seconde loi de Newton (RFD)

avec
et

Donc

Par projection sur les axes

et
:

est une force de frottement statique puisque le corps ne se déplace pas.

Si la force

devient assez grande comparée à la force de frottement statique, il ya rupture d’équilibre et le mobile se met en mouvement. Cette valeur correspond à une force d’adhérence limite

On introduit alors le coefficient de frottement statique

. Il dépend de la nature des surfaces en contact.

b Frottements dynamique :

La RFD s’écrit :

D’où

Par projection

On définit ici aussi un coefficient de frottement dynamique

Les composantes des forces de contacts peuvent s’écrire autrement :

et

D Force élastique :

avec

(On met le signe

car la force est opposée au sens de déformation du ressort)

 

3 Moment cinétique :

Le moment cinétique au point

du point matériel

le vecteur moment cinétique est donc perpendiculaire au plan contenant

et

Son module :

Dans un mouvement circulaire le vecteur vitesse est perpendiculaire au vecteur position, donc

Par conséquent

Théorème du moment cinétique :

(car
)

On a alors :

selon la RFD.

On en déduit que

La dérivée par rapport au temps du moment cinétique est égale au moment des forces extérieures appliquées au point

.

4 Conservation du moment cinétique :


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